原標題：MIT開發MapLite系統，讓自動駕駛汽車深入沒有3D地圖的鄉間小路
自動駕駛汽車雖然功能強大，但要「思路清晰」地行走在鄉間小路上，還是非常困難的。為了安全完成駕駛操作，自動駕駛汽車需要依賴高度清晰的道路標誌和細緻的3D地圖。這就是為什麼大部分的汽車公司都選擇郊區或者城市道路進行測試，而不選擇沒有路標的鄉村道路。
但是，在美國，只有67%的道路鋪了瀝青，而很多偏僻又樸素的小路就沒有。汽車走在一條被地圖忘記的鄉間小道，那裏沒有路燈，也沒有路標，很容易迷路。對於普通汽車來說尚且如此，對於自動駕駛汽車就更難了。
不過現在，MIT的計算機科學和人工智能實驗室(Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory ，簡稱CSAIL)開發了一個新的系統，讓自動駕駛汽車在沒有3D地圖的道路上行駛。該系統叫做MapLite，它結合了簡單的GPS數據和一系列傳感器，傳感器用於觀察道路狀況。
據雷鋒網了解，該團隊與豐田研究院，因此該車隊使用的車輛是豐田普銳斯，配備了一系列激光雷達(LiDAR)和IMU(慣性測量單元)。MIT在馬薩諸塞州Devens多條未鋪砌的道路上進行自動駕駛，該系統能夠感知到100英尺以外的道路狀況。
MIT的CSAIL負責人Daniela Rus表示：「汽車使用三個地圖來感知障礙物（包括行人、其他車輛等）的位置，並採取行動。」
MIT解釋了該系統操作的原理：
MapLite使用傳感器進行導航，依賴GPS數據獲取汽車位置的粗略數據。首先，系統會設置兩個值，一是最終目的地（final destination），二是「本地導航目標(local navigation goal) 」，後者要在汽車的視線範圍之內。然後，感知傳感器採集的數據會用來生成一條路徑，及其中激光雷達負責估計道路邊緣的位置。
值得注意的是，MapLite不依靠任何道路標誌，只要感受到周圍的凹凸不平，就知道怎樣才能畫出一條相對平緩的路。
據雷鋒網了解，MIT的設想是讓MapLite走上商用道路。不過，在特朗普政府之下，要實現這個目標，MIT前方應該依然道阻且長。
在去年的底特律車展上，美國交通部長Elaine Chao表示：讓自動駕駛汽車進入農村地區，而不僅僅在城市地區，是非常重要的。我們也想讓自動駕駛技術造福農村地區。
但問題的關鍵是：各大自動駕駛公司真的會將自動駕駛汽車推廣到農村地區嗎？很明顯，自動駕駛汽車行業最大的商業機會是共享汽車，這也是自動駕駛玩家們（包括Waymo、通用等）正在花大力氣進行的事情。但是，共享汽車在農村的運用並不會很廣泛。
本月，CSAIL團隊便會出席在澳大利亞布里斯班舉辦的機械人與自動化會議 (ICRA) ，介紹關於MapLite的研究成果。
雷鋒網註：6 項會員專享特權，全年 100 期精華內容，帶你深入淺出看懂自動駕駛。如果想加入雷鋒網「新智駕會員計劃」，歡迎點擊連結 ：https://www.leiphone.com/aidrive/vip或掃描海報下方二維碼了解詳情。
本文來源：http://tech.ifeng.com/a/20180526/45004548_0.shtml
149
